De Minerva is als zeilende driemaster met hulpmotor gebouwd in 1935 op de Lühring Werf in Brake, Duitsland. Haar eerste naam was Uwe Ursula en er waren 4 zusterschepen. Ze behoorde tot de laatste zeilende vrachtschepen die gebouwd werden. Zij heeft sindsdien vele vrachten vervoerd in de kustwateren van Noord-Europa vanuit thuishaven Hamburg.
In 1951 werd een grotere hoofdmotor geplaatst. Deze MAK-Diesel met 180 Pk, lucht gestart en direct omkeerbaar, staat nog steeds in het schip en functioneert nog volledig.
In de jaren 60 werden de masten en zeiltuigage eraf gehaald om de concurrentie met motorvrachtschepen aan te kunnen blijven gaan. Het schip bevoer in deze periode met grote regelmaat de Elbe, het Nord-Ostsee Kanaal en de Zuid-Deense wateren. Omdat deze maat schepen toen reeds schaars werd, was er ook altijd genoeg lading voorhanden, met name in de graan en kunstmest-vaart.